If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
妈妈每日操持着一家三口的饭食，从单位下班回家，围着灶台就开始做第二份名为“母职”的工，从无懈怠。但面对招待十几口人的“大场面”，自认为厨艺不精的妈妈倍感压力。
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自民党强行为武器出口“松绑”引发广泛担忧。27日的国会质询中，有在野党议员主张对武器出口实行国会事前批准机制。高市回应称，此事属于行政权范畴，经国家安全保障会议审查后由政府作为主体判断即可。
第三十三条 有下列行为之一，造成危害的，处五日以下拘留；情节较重的，处五日以上十五日以下拘留：
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